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臺達伺服驅動器常見故障代碼一覽表

1.故障代碼：AL001

過電流，驅動器輸出短路

排除短路狀態，并防止金屬導體外露

2.故障代碼：AL002

過電壓，主回路輸入電壓高于額定容許電壓值

使用正確電壓源或串接穩壓器

3.故障代碼：AL003 

低電壓，主回路輸入電壓低于額定容許電壓值

常重新確認電壓接線 

4.故障代碼：AL004

電機匹配錯誤，編碼器損壞

更換電機

5.故障代碼：AL007

過速度，速度輸入命令變動過劇

調整輸入變信號動率或開啟濾波功能

6.故障代碼：AL008

異常脈沖控制命令，脈沖命今頻率高于額定輸入頻率

正確設定輸入脈沖頻率

7.故障代碼：AL009

位置控制誤差過大，大位置誤差參數設定過小

加大P2-35 (位置控制誤差過大警告條件) 設定值

8.故障代碼：AL011

編碼器異常，編碼器接線錯誤

正確接線

9.故障代碼：AL012

校正異常，模擬輸入接點無正確歸零

模擬輸入接點正確接地

10.故障代碼：AL013

緊急停止，緊急停止開關按下

開啟緊急停止開關

11.故障代碼：AL014

反向運轉極限異常，反向極限開關按下

開啟逆向極限開關

12.故障代碼：AL015

正向運轉極限異常，正向極限開關按下

開啟正向極限開關

13.故障代碼：AL016

IGBT 過熱，超過驅動器額定負載連續使用

電機容量或降低負載

14.故障代碼：AL017

存儲器異常，參數數據寫入異常

發生于送電時，代表某一參數超出合理范圍?？筛笾匦滤碗?/span>

15.故障代碼：AL018

檢出器輸出異常，因編碼器錯誤而引發檢出器輸出異常

16.故障代碼：AL019

串行通訊異常，通訊參數設定不當

正確設定參數值

17.故障代碼：AL020

串行通訊超時，超時參數設定不當

正確設定數值

18.故障代碼：AL022

主回路電源缺相，主回路電源異常

確實接入三相電源，仍異常時，送回經銷商或原廠檢修

19.故障代碼：AL023

預先過負載警告，驅動器輸出短路

請將參數P1-56 的設定值設大，或是將值設定超過100，取消此預先過負載警告功能

20.故障代碼：AL024

編碼器初始磁場錯誤，編碼器初始磁場錯誤(磁場位置UVW 錯誤)

21.故障代碼：AL025

編碼器內部錯誤(內部存儲器異常，內部計數異常)

1.請將UVW 接頭的接地端(綠色)與驅動器的散熱部分連接

2.請檢查編碼器信號線，是否有與電源或大電流的線路確實的分隔開

3.請使用含屏蔽網的線材

22.故障代碼：AL026

編碼器內部數據可靠度錯誤，編碼器錯誤(內部數據連續三次異常)

1.請將UVW 接頭的接地端(綠色)與驅動器的散熱部分連接

2.請檢查編碼器信號線，是否有與電源或大電流的線路確實的分隔開

3.請使用含屏蔽網的線材

23.故障代碼：AL030

電機碰撞錯誤

1.如果誤開，請將P1-57 設為0

2.依照真實的扭力設定，如果設定太低會誤動作，設定太高，就失去保護功能

24.故障代碼：AL040

無故障，驅動器輸出短路

25.故障代碼：00

全死循環位置控制誤差過大

1.將P1-73 值加大

2.檢查連接器與機構是否松脫